下载一种基于车载前视摄像头和前向毫米波雷达的融合目标探测方法的技术资料

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本发明涉及一种基于车载前视摄像头和前向毫米波雷达的融合目标探测方法,包括:步骤S1,车载前视摄像头采集车辆前方图像,输出摄像头目标信息,若摄像头目标的类型为卡车,进行步骤S2,否则,结束流程;步骤S2,寻找初始雷达目标,输出初始雷达目标信息...
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