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一种强光下的清洁机器人探地检测方法，该清洁机器人包括至少一组探地组件，所述探地组件周期性的产生光信号以接收反射光，并且在开灯时获取开灯值Von，在关灯时获取关灯值Voff，该方法包括，实时通过清洁机器人获取所述开灯值Von和关灯值Voff；...
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