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本申请提供一种线控帧检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质。该线控帧检测方法包括：连续获取执行机构上传的数据帧，以及获取数据帧的时间戳；基于连续获取的数据帧的时间戳，计算执行机构的线控周期，其中，时间戳包括源时间戳和接收时间戳；获取线...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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