线控帧检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质技术

本申请提供一种线控帧检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质。该线控帧检测方法包括：连续获取执行机构上传的数据帧，以及获取数据帧的时间戳；基于连续获取的数据帧的时间戳，计算执行机构的线控周期，其中，时间戳包括源时间戳和接收时间戳；获取线控周期相对于预设周期的波动范围；判断波动范围是否小于预设阈值；若是，则确认执行机构正常。通过上述方式，本申请的线控帧检测方法可以通过检测数据帧的传输周期检测自动驾驶平台与执行机构之间的通信是否正常，有效提高线控帧检测的实时性和有效性。时性和有效性。时性和有效性。

【技术实现步骤摘要】
线控帧检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及通信检测
，特别是涉及一种线控帧检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]汽车的安全性为汽车性能主要指标之一，因此汽车车载控制器的软硬件设计日益融入汽车的故障诊断技术中。目前汽车车载控制器主要通过车载诊断通讯的方法将存于车载控制器的故障读出。车载诊断通讯主要通过车载CAN网络来进行实时传输。由于CAN车载网络具有通讯速率高，实时性可靠性强等特点，目前国际诊断通讯已由早期的K线诊断，转换成CAN诊断。CAN通讯是CAN诊断实现的硬件基础。
[0003]当整车出现CAN总线通信异常时，会影响CAN总线上数据传输的实时性、稳定性，甚至会发生通讯类故障或者相关联的故障。目前常用的工具不具备锁定异常模块的功能，导致排查难度大，排查周期长。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种线控帧检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质。
[0005]本申请提供了一种基于自动驾驶平台的线控帧检测方法，所述线控帧检测方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶平台的线控帧检测方法，其特征在于，所述线控帧检测方法，包括：连续获取执行机构上传的数据帧，以及获取所述数据帧的时间戳；基于连续获取的数据帧的时间戳，计算所述执行机构的线控周期；获取所述线控周期相对于预设周期的波动范围；判断所述波动范围是否小于预设阈值；若是，则确认所述执行机构正常。2.根据权利要求1所述的线控帧检测方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；所述线控帧检测方法，还包括：当所述波动范围大于等于所述第一预设阈值时，执行安全策略；当所述波动范围小于所述第一预设阈值，且大于等于所述第二预设阈值时，确认所述执行机构异常；当所述波动范围小于所述第二预设阈值时，确认所述执行机构正常。3.根据权利要求1或2所述的线控帧检测方法，其特征在于，所述线控帧检测方法，还包括：获取所述执行机构的帧等级；基于所述执行机构的帧等级，确定所述预设阈值；其中，所述预设阈值与所述执行机构的帧等级为负相关关系。4.根据权利要求3所述的线控帧检测方法，其特征在于，所述获取所述执行机构的帧等级，包括：获取所述执行机构对自动驾驶车辆的重要程度；基于所述执行机构的重要程度，确定所述帧等级。5.根据权利要求1所述的线控帧检测方法，其特征在于，所述判断所述波动范围是否小于预设阈值，包括：判断连续预设数量的线控周期相对于所述预设周期的波动范围是否均小于所述预设阈值。6.根据权利要求1所述的线控帧检测方法，其特征在于，所述线控帧检测方法，还包括：初始化自动驾驶车辆；在预设初始化时间内，检测所述执行机构的数据帧；判断在预设初始化时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱思维，张雨，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：