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一种可移动平台的状态检测方法、装置和系统、可移动平台，获取所述可移动平台上的关键点针对激励源输出的激励所产生的响应信号(101)；获取所述关键点的响应信号的特征信息(102)；基于所述关键点的响应信号的特征信息，对所述可移动平台进行状态检测...
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