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本发明涉及车辆自动引导领域。本发明提供一种用于在交叉路口处辅助车辆行驶的方法，所述方法包括以下步骤：S1：在车辆即将或正在通过交叉路口的情况下，获取车辆的行驶意图以及关于所述交叉路口的道路属性信息；S2：根据所述行驶意图以及道路属性信息检查...
该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。

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