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本发明提供的一种分布式极坐标定位抓取系统，包括：多个抓取模块，呈阵列式分布在支撑基座的顶部；抓取模块具有可张合夹取的夹持机构，夹持机构适于绕其自身轴线进行自转；抓取模块具有相对于支撑基座保持静止的固定轴，夹持机构与固定轴之间具有固定间隔，夹...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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