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本发明涉及一种绳索驱动切换装置及其绳驱机械臂。绳索驱动切换装置，包括固定盘、旋转盘、旋转盘驱动组件，旋转盘驱动组件包括棘爪，棘爪能够绕旋转盘的轴线旋转；旋转盘远离固定盘的一侧设有多个棘齿，多个棘齿间隔排布为与旋转盘同轴的环形；棘爪能够伸入棘...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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