下载一种多批次相对地图之间地面要素的匹配方法及系统的技术资料

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本发明涉及一种多批次相对地图之间地面要素的匹配方法及系统,该匹配方法包括:选择相对地图的地图帧及其关键点,以关键点为中心分割各个地图帧,输出地图帧的帧范围;获取帧范围内包含的地物对象中位置可靠的地物种类及对应数量,并根据包含的地物种类及对应...
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