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本发明涉及智能检测技术领域，具体涉及到一种自动驾驶装载机对沙石堆检测识别和测量的方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、深度相机拍照采集信息：应用数据集采集装置的各传感器获取砂石堆的信息，并且将获得的砂石堆数据进行存储，红外相机获取识别砂石堆，...
该专利属于北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑大学授权不得商用。

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