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本申请披露了一种杂物定位、地图生成、杂物处理、作业控制方法及其装置，涉及土地作业设备技术领域。该杂物定位方法包括：在土地作业设备的作业过程中，获取压力检测部件检测得到的第一压力数据，第一压力数据表征耕地刀具伸入土内第一深度后所受到的作用力；...
该专利属于广州极飞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技股份有限公司授权不得商用。

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