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本申请提供了一种矢量地图构建方法及装置、路径规划方法及装置，涉及地图构建技术领域。该矢量地图构建方法包括：基于目标农田区域对应的农作物位置信息，确定目标农田区域对应的M组道路边界线；基于M组道路边界线，确定M组道路边界线各自对应的道路中心线...
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