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本发明提供的一种用于高精度地图制作的局部点云快速配准方法，其包括以下步骤：S1：点云平面提取源与目标点云取轨迹点范围内的点，采用随机采样一致性算法获取平面参数，由源点云与目标点云平面参数得到变换参数T1，利用该变换参数T1变换源点云；S2：...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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