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本发明涉及一种用于机器人(1)的关节(2，21)，尤其是协作机器人的关节，该关节具有多个部件，至少具有：用于移动关节(2，21)的驱动装置(16)；用于提供转速信息、换向信息和/或位置信息的传感器(11)；用于从关节(2，21)导出热量的换...
该专利属于西门子股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子股份公司授权不得商用。

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