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一种云台(10)的控制方法和移动平台，云台(10)安装在移动平台的本体(11)，移动平台预设有至少两个工作模式，每个工作模式对应有一个预设云台姿态，云台(10)的控制方法包括：确定移动平台的当前工作模式，以及当前工作模式对应的预设云台姿态；...
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