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用于检测环境中的物体、确定物体是颗粒物区域的概率以及基于该概率控制车辆的技术。该区域颗粒物可以包括蒸汽(例如，从人孔盖，干燥器排气口等排出)、从车辆(例如，汽车、卡车、摩托车等)排出的废气、灰尘、环境气体(例如，升华、雾、蒸发等产生的)等。...
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