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一种手持云台，可以包括主体和控制组件。所述主体可以包括一个或多个轴组件。所述一个或多个轴组件中的每个轴组件可以包括臂和用于驱动所述臂绕轴线移动的马达。所述控制组件可以被配置为检测所述手持云台的构造的变化。所述控制组件还可以被配置为控制所述一...
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