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本发明公开了一种悬架模块及具有其的行走装置，其中，悬架模块包括悬臂架、行走机构、多连杆机构、调平机构和锁紧器。悬臂架连接行走装置的车体，多连杆机构的一端与行走机构转动连接，多连杆机构的另一端与悬臂架转动连接，调平机构包括缸体和伸缩杆，伸缩杆...
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