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本发明涉及一种基于机载雷达点云的铁路场景点云分割方法，包括下列步骤：S1.确定初始种子点，标记进特定序列中；S2.搜索近邻点，若与种子点法线夹角小于阈值，添加进当前区域；S3.计算近邻点曲率值，若小于阈值，则添加进所述特定序列中；S4.删除...
该专利属于北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑大学授权不得商用。

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