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本发明涉及一种地图构建方法、系统、车辆终端、服务器端及存储介质，该方法通过在车辆终端建立包含局部语义信息的第一地图，在服务器端建立用于定位的第二地图及包含道路拓扑结构及目标推荐轨迹的第三地图，解决了现有技术中直接用原始图像构建第二地图带来的...
该专利属于北京易航远智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易航远智科技有限公司授权不得商用。

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