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本发明公开了一种多自由度仿生外骨骼本体结构，包括髋部支撑机构、髋关节屈伸电机、大腿机构、小腿机构、脚底板、电池控制盒，髋部支撑机构下端一侧设有髋关节外展电机安装件，髋关节外展电机安装件通过转轴与旋转连接件连接，转轴与髋关节外展电机安装件之间...该专利属于江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司授权不得商用。