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本实用新型提供了一种污水管道检测机器人的驱动模块，所述驱动模块包括变径机构和变径驱动机构，所述变径驱动机构驱动所述变径机构变换直径，所述变径机构包括中心轴和驱动杆组件，所述驱动杆组件包括相互铰接的驱动杆和支撑杆，所述中心轴一端设有变径驱动机...
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