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本发明公开了一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其包括单车道驾驶辅助系统和/或多车道驾驶辅助系统；单车道驾驶辅助系统和多车道驾驶辅助系统均包括数据采集模块、HMI、智能驾驶控制器、执行机构；智能驾驶控制器根据数据采集模块传来的采集信息和HMI传...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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