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本发明公开了一种基于rosserial的清洁机器人与电脑端的通信方法，该方法包括：清洁机器人和电脑端建立无线连接；根据清洁机器人和电脑端之间的数据传输速率的要求，调整rosserial_client程序，以扩充其缓存区域；对调整后的所述ro...
该专利属于深圳市云鼠科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市云鼠科技开发有限公司授权不得商用。

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