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本申请提供了一种边界简化方法、路径规划方法、装置、设备及系统，该边界简化方法包括：基于参数集中的多个参数分别简化原始边界线对应的原始边界点集以得到多个简化后的边界点集；确定多个简化后的边界点集中每个简化后的边界点集对应的综合表现值，以得到多...
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