【技术实现步骤摘要】
边界简化方法、路径规划方法、装置、设备及系统
[0001]本申请涉及地理信息处理
，具体涉及一种边界简化方法、路径规划方法、装置、设备及系统。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，无人设备的应用越来越广泛，尤其在农业生产过程中，无人设备的应用可以显著提高生产效率，例如，利用无人设备喷洒药物，播种等等。
[0003]在利用无人设备进行作业时，需要提前识别作业区域的边界，并在该边界内规划作业路径，然后无人设备按照作业路径进行作业，这样可以保证无人设备作业的安全性和高效性。因此一个可靠的区域边界是无人设备实现安全作业的保障。
[0004]但现有的边界识别技术识别的边界点数过多，容易产生数据冗余，且还会给后续的路径规划过程带来复杂的运算量。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种边界简化方法、路径规划方法、装置、设备及系统，能够基于多个参数确定最优的简化效果，从而可以减小数据冗余，以及降低后续处理过程的计算量。
[0006]第一方面，本申请的实施例提供了一种边界...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种边界简化方法，其特征在于，包括：基于参数集中的多个参数分别简化原始边界线对应的原始边界点集以得到多个简化后的边界点集；确定所述多个简化后的边界点集中每个简化后的边界点集对应的综合表现值，以得到多个综合表现值；确定所述多个综合表现值中最优的综合表现值对应的简化后的边界点集为最优边界点集，和/或，确定所述多个综合表现值中最优的综合表现值对应的参数为最优参数。2.根据权利要求1所述的边界简化方法，其特征在于，所述确定所述多个简化后的边界点集中每个简化后的边界点集对应的综合表现值，以得到多个综合表现值，包括：确定所述简化后的边界点集的边界简化率，所述边界简化率为所述简化后的边界点集中边界点个数与所述原始边界点集中边界点个数的比值；基于所述边界简化率确定综合表现值。3.根据权利要求1所述的边界简化方法，其特征在于，所述确定所述多个简化后的边界点集中每个简化后的边界点集对应的综合表现值，以得到多个综合表现值，包括：确定所述简化后的边界点集对应的面积损失率，所述面积损失率为所述简化后的边界点集中边界点围成的区域面积与所述原始边界点集中边界点围成的区域面积的差值和所述原始边界点集中边界点围成的区域面积的比值；基于所述面积损失率确定综合表现值。4.根据权利要求1所述的边界简化方法，其特征在于，所述确定所述多个简化后的边界点集中每个简化后的边界点集对应的综合表现值，以得到多个综合表现值，包括：确定所述简化后的边界点集对应的边界失真误差，所述边界失真误差表征所述简化后的边界点集对应的目标边界线与所述原始边界线之间的误差；基于所述边界失真误差确定综合表现值。5.根据权利要求4所述的边界简化方法，其特征在于，所述确定所述简化后的边界点集对应的边界失真误差，包括：确定所述简化后的边界点集中每个边界点与所述原始边界点集中距离最近的边界点之间的第一距离，以得到多个第一距离；确定所述多个第一距离中的最大值为所述边界失真误差。6.根据权利要求2所述的边界简化方法，其特征在于，所述基于所述边界简化率确定所述多个综合表现值，包括：确定所述简化后的边界点集对应的面积损失率，所述面积损失率为所述简化后的边界点集中边界点围成的区域面积与所述原始边界点集中边界点围成的区域面积的差值和所述原始边界点集中边界点围成的区域面积的比值；确定所述简化后的边界点集对应的边界失真误差，所述边界失真误差表征所述简化后的边界点集对应的目标边界线与所述原始边界线之间的误差；对所述边界简化率，所述面积损失率以及所述边界失真误差中至少两个进行加权求和以确定综合表现值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的边界简化方法，其特征在于，所述多个参数包括多个距离值，所述多个距离值包括第一距离值，其中，所述基于参数集中的多个参数分别简
化原始边界线对应的原始边界点集以得到多个简化后的边界点集，包括：确定所述原始边界点集中第一边界点与相邻边界点之间的距离；若所述第一边界点与所述相邻边界点之间的距离小于所述第一距离值，则删除所述相邻边界点，将所述相邻边界点之...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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