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本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的变磁力车轮，包括车轮本体、呈halbach阵列设置在车轮本体上的若干电磁线圈和若干永磁体、分别设置在车轮本体两侧的上部端盖和下部端盖，车轮本体、上部端盖和下部端盖中心穿设有轴。车轮本体包括中心部和边沿部，...
该专利属于青岛理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛理工大学授权不得商用。

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