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本申请公开了一种自动行走设备和自动行走设备的控制方法，涉及自动控制技术领域；自动行走设备包括：清洁机构；第一检测单元用于检测行进方向的前方的障碍物，得到第一检测结果；第二检测单元用于检测行进方向的后方的障碍物，得到第二检测结果；控制单元用于...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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