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本申请公开了一种地图更新方法。该方法可以获取众包数据集中经过错误位置的目标轨迹数据,获取所述地图路网中与所述目标轨迹数据中相互匹配的路标元素作为目标路标元素,从所述目标轨迹数据中获取所述目标路标元素对应的轨迹段作为目标轨迹分段,以及从所述地...该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。
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