地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种地图更新方法。该方法可以获取众包数据集中经过错误位置的目标轨迹数据，获取所述地图路网中与所述目标轨迹数据中相互匹配的路标元素作为目标路标元素，从所述目标轨迹数据中获取所述目标路标元素对应的轨迹段作为目标轨迹分段，以及从所述地图路网中获取所述目标路标元素对应的路网段作为目标路网分段，基于所述目标轨迹分段，并根据所述目标轨迹分段以及所述目标路网分段分别对应的权重，对所述地图路网中的所述目标路网分段进行更新。该方法实现了对地图路网部分存在错误的分段进行更新，提升地图路网的质量。提升地图路网的质量。提升地图路网的质量。

【技术实现步骤摘要】
地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及地图处理
，更具体地，涉及一种地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在车辆智能化的发展趋势中，越来越多的汽车能够基于车载传感器获取车辆的行驶轨迹，进而绘制车辆所处环境的地图路网，以实现不通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信号，对车辆实现导航定位等操作。但车辆获取的地图路网中可能存在一些与实际路况不符的分段，容易对车辆及其驾驶人员产生安全威胁。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决地图路网出现部分错误分段的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种地图更新方法，所述方法包括：获取众包数据集中经过错误位置的目标轨迹数据，所述众包数据集中包括至少两条轨迹数据，所述轨迹数据为车辆的行驶轨迹数据，所述错误位置为地图路网中与所述轨迹数据不匹配的位置；获取所述地图路网中与所述目标轨迹数据中相互匹配的路标元素作为目标路标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：获取众包数据集中经过错误位置的目标轨迹数据，所述众包数据集中包括至少两条轨迹数据，所述轨迹数据为车辆的行驶轨迹数据，所述错误位置为地图路网中与所述轨迹数据不匹配的位置；获取所述地图路网中与所述目标轨迹数据中相互匹配的路标元素作为目标路标元素；从所述目标轨迹数据中获取所述目标路标元素对应的轨迹段作为目标轨迹分段，以及从所述地图路网中获取所述目标路标元素对应的路网段作为目标路网分段；基于所述目标轨迹分段，并根据所述目标轨迹分段以及所述目标路网分段分别对应的权重，对所述地图路网中的所述目标路网分段进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述地图路网中与所述目标轨迹数据中相互匹配的路标元素作为目标路标元素，包括：获取所述目标轨迹数据与所述地图路网中的路标元素之间的匹配关系；对所述匹配关系进行展示；接收基于展示的所述匹配关系输入的核验结果；基于所述核验结果确定核验通过的匹配关系，并将所述核验通过的匹配关系对应的路标元素作为目标路标元素。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标轨迹数据与所述地图路网中的路标元素之间的匹配关系之前，所述方法还包括：调整所述目标轨迹数据与所述地图路网的相对位置关系，以使所述目标轨迹数据与所述地图路网之间的匹配度满足预设匹配条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标轨迹分段，并根据所述目标轨迹分段以及所述目标路网分段分别对应的权重，对所述地图路网中的所述目标路网分段进行更新，包括：获取所述目标轨迹分段与所述目标路网分段之间的错位角度；基于所述错位角度，以及所述目标轨迹分段与所述目标路网分段分别对应的权重，确定所述目标轨迹分段对应的调整信息以及所述目标路网分段对应的调整信息，所述调整信息包括旋转角度以及平移距离；基于所述目标轨迹分段对应的调整信息以及所述目标路网分段对应的调整信息，调整所述目标轨迹分段以及所述目标路网分段之间的相对位置关系，以使所述目标轨迹分段与所述目标路网分段重合，得到更新所述目标路网分段后的地图路网。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标轨迹分段对应的调整信息以及所述目标路网分段对应的调整信息，调整所述目标轨迹分段以及所述目标路网分段之间的相对位置关系，以使所述目标轨迹分段与所述目标路网分段重合，得到更新所述目标路网分段后的地图路网之后，所述方法还包括：对调整所述相对位置关系后的所述轨迹数据以及所述地图路网进行展示；接收基于展示的所述轨迹数据以及所述地图路...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯洁，王梓里，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：