下载激光雷达的标定方法、装置、车辆及存储介质的技术资料

文档序号:33348851

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本申请公开了一种激光雷达的标定方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括获取所述车辆的状态信息,所述状态信息包括所述车辆的速度以及所述车辆的横摆角速度;若所述状态信息符合第一预设条件,则对所述激光雷达的俯仰角以及横滚角进行标定;若所述状态信息符...
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