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本发明属于柔性鳍波动推进技术领域，具体涉及一种波动鳍无齿系传动机构及系统。本发明提供的波动鳍无齿系传动机构可以将360
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该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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