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本公开涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取内窥镜在待测组织内采集的组织图像集。根据组织图像集，确定每个组织图像对应的深度图像和姿态参数。根据每个组织图像对应的姿态参数，确定内窥镜的运...
该专利属于小荷医疗器械（海南）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小荷医疗器械（海南）有限公司授权不得商用。

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