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本发明公开一种三挡轮毂驱动装置，包括：电动机，电动机用于为轮毂提供动力，电动机传动连接有传动轴；换挡机构,换挡机构包括换挡电机，换挡电机的两侧均设置有转轴，两转轴均与换挡电机传动连接，转轴上固接有若干卡盘；传动机构，传动机构包括第一传动部、...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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