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一种自主清洁机器人，包括将自主清洁机器人支撑在地板表面上方的驱动系统、定位在自主清洁机器人上以采集自主清洁机器人前方的地板表面的一部分的图像的图像采集设备、以及可操作地连接到驱动系统和图像采集设备的控制器。驱动系统可操作为在地板表面上操纵自...
该专利属于美国iRobot公司所有，仅供学习研究参考，未经过美国iRobot公司授权不得商用。

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