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本发明提供了一种二取二安全采集输入信号的方法及系统，所述方法为逻辑单元一和逻辑单元二采集信号前自检，然后逻辑单元一和逻辑单元二根据自检结果判断采集电路一和采集电路二的硬件是否故障，若故障，则导向安全报告错误，若无故障，则输出单元输出输入信号...
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