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本发明公开了一种智能网联环境下的自适应信号控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取车辆的轨迹数据；获取交通信号灯信息；根据轨迹数据和交通信号灯信息，基于交通波模型，获取车辆到达路口时加入排队后更新的实时排队信息；构建动态规划模型；根据获取的动...
该专利属于华砺智行（武汉）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华砺智行（武汉）科技有限公司授权不得商用。

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