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本发明公开了一种同向双轴结构下双轴间的运动关系标定方法,双轴一定行程下分步做同时同步运动,根据运动产生的数据生成关系表达式,具体包括以下步骤:第1步骤、将标定板安装到贴装头上,调整标定板位置到图像中心处,配置标定参数,初始化关系表达式;第2...该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种同向双轴结构下双轴间的运动关系标定方法,双轴一定行程下分步做同时同步运动,根据运动产生的数据生成关系表达式,具体包括以下步骤:第1步骤、将标定板安装到贴装头上,调整标定板位置到图像中心处,配置标定参数,初始化关系表达式;第2...