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本申请公开了一种行驶路径的规划方法、装置、车载终端及存储介质，属于数据处理技术领域。应用于车载终端，该方法包括：获取已修复地图以及历史累积地图，已修复地图是对当前环境地图中的各个行驶道路更新的路线地图，历史累积地图是对原始环境地图累积更新后...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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