行驶路径的规划方法、装置、车载终端及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种行驶路径的规划方法、装置、车载终端及存储介质，属于数据处理技术领域。应用于车载终端，该方法包括：获取已修复地图以及历史累积地图，已修复地图是对当前环境地图中的各个行驶道路更新的路线地图，历史累积地图是对原始环境地图累积更新后的路线地图；将已修复地图以及历史累积地图进行融合，获取当前行驶地图；在当前行驶地图中，按照各个可通行道路的路线参数，对车载终端所在的车辆规划行驶路径。即，本申请基于已修复地图以及历史累积地图进行融合，及时结合历史累积地图生成需要使用的当前行驶地图，并按照其中各个可通行道路的道路参数进行道路规划，可以使得车载终端规划的行驶路径的结果更加全面，提高了车载终端对行驶路径进行规划的准确性。高了车载终端对行驶路径进行规划的准确性。高了车载终端对行驶路径进行规划的准确性。

【技术实现步骤摘要】
行驶路径的规划方法、装置、车载终端及存储介质


[0001]本申请涉及数据处理
，特别涉及一种行驶路径的规划方法、装置、车载终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，现实生活中各种车辆已经成为用户出行中不可缺少的交通工具，在行车过程中对车辆的行驶路径进行规划是非常重要的。
[0003]目前，在各种车辆中，车载终端通常都具有自动驾驶功能，在自动驾驶的路线规划中，车载终端可以自动生成多条不同的行驶路径。其中，车载终端生成的行驶路径大多数在车辆自身生成的高精度地图中生成的，其规划的行驶路径的准确度往往依赖于高精度地图的获取，但是实际生活场景中，各个道路需要进行维修，车载终端需要及时按照维修后的道路进行路径规划，从而保证规划的行驶路径的准确性。在上述自动驾驶中高精度地图的更新效率较低的情况下，导致了车载终端规划得到的行驶路径的准确性也较低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种行驶路径的规划方法、装置、车载终端及存储介质，能够及时生成最新的行驶地图，提高对行驶路径进行规划的准确性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶路径的规划方法，其特征在于，所述方法应用于车载终端，所述方法包括：获取已修复地图以及历史累积地图，所述已修复地图是对当前环境地图中的各个行驶道路更新的路线地图，所述历史累积地图是对原始环境地图累积更新后的路线地图；将所述已修复地图以及所述历史累积地图进行融合，获取当前行驶地图；在所述当前行驶地图中，按照各个可通行道路的路线参数，对所述车载终端所在的车辆规划行驶路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前行驶地图中，按照各个可通行道路的路线参数，对所述车载终端所在的车辆规划行驶路径，包括：在所述当前行驶地图中，确定当前位置以及终点位置；根据所述当前位置以及所述终点位置，确定各个可通行道路，所述可通行道路是所述当前位置以及所述终点位置各自所在的可通行路径；根据所述各个可通行道路的路线参数，对所述车载终端所在的车辆规划行驶路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个可通行道路的路线参数，对所述车载终端所在的车辆规划行驶路径，包括：根据所述各个可通行道路的路线参数，确定各个可通行道路的几何关系；根据所述各个可通行道路的几何关系，对所述车载终端所在的车辆规划行驶路径。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置以及所述终点位置，确定各个可通行道路，包括：在所述已修复地图以及历史累积地图中分别确定所述当前位置以及所述终点位置各自所在的行驶道路；对于每个行驶道路，当第一行驶道路的道路属性在所述已修复地图或者在所述历史累积地图中是可通行属性时，确定在所述当前行驶地图中与所述第一行驶道路相同的行驶道路是所述可通行道路，所述第一行驶道路是所述当前位置以及所述终点位置各自所在的行驶道路中的任意一个行驶道路。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述已修复地图以及所述历史累积地图进行融合，获取当前行驶地图，包括：获取所述已修复地图中的目标道路信息，所述目标道路信息是所述已修复地图中对各个行驶道路修改的信息；将所述目标道路信息添加...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，邵昕，王永乐，秦亚飞，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：