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本发明公开了一种磁导航AGV协同绕行方法，该方法包括：AGV运行空间包括直行行径和绕行行径，设置五个读卡卡位和一条绕行磁条支路；AGV小车在直行行径上行驶，小车读取等待进入卡位后暂停行驶；根据是否收到第一管制信息，小车判断前方日常工作卡位是...
该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。

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