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本发明提供了一种车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制系统。车辆控制装置基于车辆前方的障碍物与车辆的相对距离及相对速度，取得第一碰撞风险，输出基于所述第一碰撞风险用于对车辆自动地赋予制动力的第一控制指令，在对车辆自动地赋予制动力后，取得将所述...
该专利属于日立安斯泰莫株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立安斯泰莫株式会社授权不得商用。

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