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本申请涉及一种全场景智能辅助驾驶的导航方法及装置。该方法包括：当目标对象进入第一辅助驾驶模式时，根据目标对象在第一地图的坐标系中对应的第一坐标对目标对象进行导航，所述第一地图与所述第一辅助驾驶模式对应；当满足预置条件时，通过第一变换矩阵将目...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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