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本申请公开了一种起重机卷扬绳随动控制方法、装置及起重机，起重机卷扬绳随动控制方法可以包括获取起重臂在第一周期内的长度变化量；根据起重臂的长度变化量，得到卷扬绳在第二周期内的收放长度；以及根据第二周期的时长和卷扬绳的收放长度，调整卷筒的转速。...
该专利属于三一汽车起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车起重机械有限公司授权不得商用。

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