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本发明属于轨道车辆的技术领域，尤其涉及一种转向架及轨道车辆。该转向架包括导向框、车桥及回正装置，回正装置的一端与车桥连接，回正装置的另一端与导向框连接，当导向框转动角度小于第一预设角度时，回正装置产生与导向框的转动方向相反的回正力以驱动导向...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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