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本发明涉及夹持器技术领域，具体而言，涉及一种旋转夹持器。旋转夹持器包括壳体、空心杯电机、中空转轴、嵌套电机和夹爪；空心杯电机安装于壳体内，中空转轴与空心杯电机的转子同轴固定，中空转轴与夹爪的底座固定连接；嵌套电机固定于中空转轴内，且嵌套电机...
该专利属于深圳市大寰机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大寰机器人科技有限公司授权不得商用。

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