旋转夹持器制造技术

本发明专利技术涉及夹持器技术领域，具体而言，涉及一种旋转夹持器。旋转夹持器包括壳体、空心杯电机、中空转轴、嵌套电机和夹爪；空心杯电机安装于壳体内，中空转轴与空心杯电机的转子同轴固定，中空转轴与夹爪的底座固定连接；嵌套电机固定于中空转轴内，且嵌套电机的电机轴与夹爪的抓手连接配合，用于驱动抓手松开或夹紧。本发明专利技术提供的旋转夹持器，可采用电机直驱的方式对夹爪进行旋转驱动和夹持驱动，在电机与夹爪之间几乎无需设置机械传动机构，结构紧凑，体积较小，而且因不存在齿轮组等类似机械传动机构，故不存在背隙问题，旋转精度以及夹持精度均较高。持精度均较高。持精度均较高。

【技术实现步骤摘要】
旋转夹持器


[0001]本专利技术涉及夹持器
，具体而言，涉及一种旋转夹持器。

技术介绍

[0002]旋转夹持器是一种能够夹持和释放物体，并能带动被夹持的物体旋转的设备。
[0003]现有的旋转夹持器一般都是采用两个并排设置的电机，经齿轮组或其他机械传动机构的作用，分别驱动夹爪进行旋转动作和夹紧、释放动作，不但结构紧凑性差，体积较大，而且机械传动机构的不同传动件的相互配合处存在背隙，影响旋转精度。
[0004]综上，如何克服现有的旋转夹持器的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种旋转夹持器，以缓解现有技术中的旋转夹持器存在的紧凑性及精度较差的技术问题。
[0006]本专利技术提供的旋转夹持器，包括壳体、空心杯电机、中空转轴、嵌套电机和夹爪。
[0007]所述空心杯电机安装于所述壳体内，所述中空转轴与所述空心杯电机的转子同轴固定，所述中空转轴与所述夹爪的底座固定连接；所述嵌套电机固定于所述中空转轴内，且所述嵌套电机的电机轴与所述夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹持器，其特征在于，包括壳体(100)、空心杯电机(200)、中空转轴(210)、嵌套电机(300)和夹爪(400)；所述空心杯电机(200)安装于所述壳体(100)内，所述中空转轴(210)与所述空心杯电机(200)的转子同轴固定，所述中空转轴(210)与所述夹爪(400)的底座(410)固定连接；所述嵌套电机(300)固定于所述中空转轴(210)内，且所述嵌套电机(300)的电机轴与所述夹爪(400)的抓手(420)连接配合，用于驱动所述抓手(420)松开或夹紧。2.根据权利要求1所述的旋转夹持器，其特征在于，所述壳体(100)内还安装有控制板(500)，所述控制板(500)上设置有第一测量元件(510)和第二测量元件(520)，所述第一测量元件(510)用于测量所述中空转轴(210)的转动参数，所述第二测量元件(520)用于测量所述嵌套电机(300)的电机轴的转动参数，所述空心杯电机(200)和所述嵌套电机(300)均与所述控制板(500)电连接。3.根据权利要求2所述的旋转夹持器，其特征在于，所述旋转夹持器还包括第一被测量元件(211)，所述第一被测量元件(211)与所述中空转轴(210)固定连接，所述第一测量元件(520)用于测量所述第一被测量元件(211)的转动参数；和/或，所述旋转夹持器还包括第二被测量元件(310)，所述第二被测量元件(310)与所述嵌套电机(300)的电机轴固定连接，所述第二测量元件(520)用于测量所述第二被测量元件(520)的转动参数。4.根据权利要求3所述的旋转夹持器，其特征在于，所述控制板(500)位于所述中空转轴(210)的背离所述夹爪(400)的一侧；所述第一被测量元件(211)安装在所述中空转轴(210)的背离所述夹爪(400)的一端，且所述第一被测量元件(211)与所述第一测量元件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗荻洲，廖代兵，张新生，许双甲，
申请(专利权)人：深圳市大寰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：