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本发明公开了一种激光雷达的定位方法，包括：控制激光雷达采集点数据；对所述点数据进行筛选处理，得到当前的点云数据；根据所述当前的点云数据，筛选出局部反光板并得到局部反光板相对于所述激光雷达的坐标；将所述局部反光板相对于所述激光雷达的坐标作为局...
该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。

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