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本发明提供一种助力机构及操作手，涉及医疗设备技术领域，其助力机构包括杆件组件、第一支撑组件、第二支撑组件和弹性组件，杆件组件的杆件本体适于与第一支撑组件连接并以第一轴向转动，弹性组件的一端适于与杆件本体连接并以平行于第一轴向的第二轴向转动，...
该专利属于苏州康多机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州康多机器人有限公司授权不得商用。

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