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本发明公开的一种高效的不确定性柔性多体系统动力学响应预测方法，属于不确定性柔性多体系统动力学领域。本发明实现方法为：采用绝对节点坐标公式ANCF建立确定性柔性多体系统动力学的微分
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该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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